（自動(dòng)化防沖鉆孔機(jī)器人）

12月2日，公司首臺(tái)自動(dòng)化防沖鉆孔機(jī)器人在姚橋煤礦7010溜子道成功投入使用。這標(biāo)志著防沖鉆孔施工的智能化、自動(dòng)化、科學(xué)化新時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

自動(dòng)化防沖鉆孔機(jī)器人學(xué)名為ZYWL—4000Y智能卸壓鉆車。該鉆車具有體積小、自動(dòng)化程度高、鉆進(jìn)效率高、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢(shì)，分為底盤行走單元、支撐升降單元、鉆桿庫(kù)單元和鉆孔執(zhí)行單元四大部分，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及電控系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制。鉆機(jī)操作方式分為半自動(dòng)打鉆模式、自動(dòng)打鉆模式和全自動(dòng)打鉆模式。全自動(dòng)打鉆模式下，只需要設(shè)定好鉆桿數(shù)量，鉆機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝鉆、打鉆和退鉆，待所有程序完畢，鉆機(jī)會(huì)自動(dòng)停止，從始至終無(wú)需人工干預(yù)。

“這臺(tái)‘機(jī)器人’剛到時(shí)，職工內(nèi)心是有抵觸情緒的，一是怕新產(chǎn)品不適應(yīng)井下作業(yè)環(huán)境；二是怕新產(chǎn)品工藝使用復(fù)雜；三是怕新產(chǎn)品操作維護(hù)麻煩。沒想到上手以后這么簡(jiǎn)單，只要設(shè)定好程序，僅需一個(gè)按鈕，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔。太方便了、太省力了，一下子就喜歡上了這臺(tái)‘機(jī)器人’。”防沖隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)劉田田說起這臺(tái)‘機(jī)器人’時(shí)，不由得豎起大拇指。

“隊(duì)里安排我和張明輝學(xué)習(xí)操作新鉆機(jī)，剛開始我倆心里也犯嘀咕，就怕學(xué)不好，給隊(duì)里丟人。沒想到，這臺(tái)鉆機(jī)看著復(fù)雜，用起來(lái)真是方便，三五天的時(shí)間，我們倆就熟練掌握了新鉆機(jī)的所有操作模式?，F(xiàn)在我們正在學(xué)習(xí)如何處理一些常見的故障，以便應(yīng)對(duì)一些意外狀況?！甭毠堖\(yùn)動(dòng)和張明輝是防沖隊(duì)兩個(gè)精明干練的小伙子，新鉆機(jī)的操作維修學(xué)習(xí)任務(wù)隊(duì)里便交給了他們倆。

在沒使用自動(dòng)化防沖鉆孔機(jī)器人之前，該隊(duì)一直使用的是風(fēng)動(dòng)卸壓鉆機(jī)，施工一個(gè)直徑為150毫米，深度為20米的卸壓孔整體需要100分鐘左右，需要2至3人進(jìn)行操作，每打一米鉆孔就要人工裝鉆桿，且退鉆時(shí)需要人工拆鉆桿。職工勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)大、施工環(huán)節(jié)多。

“使用自動(dòng)化防沖鉆孔機(jī)器人后，三個(gè)人的工作量一個(gè)人就可以完成，只需要輕輕一點(diǎn)按鈕，接下來(lái)就全是自動(dòng)化了，整個(gè)卸壓孔打下來(lái)也就是80分鐘左右，真的是省人工、省力氣、省時(shí)間，還安全，簡(jiǎn)直太牛了！”張明輝說起這臺(tái)新“寶貝”時(shí)，一臉興奮。

說到安全，自動(dòng)化防沖鉆孔機(jī)器人最大的本領(lǐng)是可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，如果遇到強(qiáng)沖擊風(fēng)險(xiǎn)，操作人員無(wú)需進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，在安全區(qū)域利用操作臺(tái)就可以遠(yuǎn)程控制，還可以通過視頻監(jiān)控對(duì)鉆機(jī)設(shè)備和打孔情況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察。

“自動(dòng)化防沖鉆孔機(jī)器人采用電液智能控制，能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊危險(xiǎn)區(qū)鉆孔設(shè)備操作無(wú)人化和沖擊危險(xiǎn)程度實(shí)時(shí)評(píng)估，有效解決了人機(jī)分離和提高鉆機(jī)效率等問題。”該礦總工程師張玉寬表示：“該設(shè)備最大的安全性是實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離，真的發(fā)生危險(xiǎn)，造成損傷的也就只有這臺(tái)設(shè)備，在安全區(qū)域的操作人員不會(huì)受到一點(diǎn)傷害。用了這臺(tái)‘機(jī)器人’，職工們都好說?！?/span>

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